1965年、神奈川県生まれ。1991年、東京大学大学院修士課程修了。同年、石川島播磨工業(株)に入社。1996年、NASDA（現JAXA）が募集していた宇宙飛行士候補者に選定される。6月にNASDAに入社し、第16期宇宙飛行士養成コースに参加。1998年、ミッションスペシャリスト（MS：搭乗運用技術者）として認定された。2001年、STS-114（ディスカバリー号）のクルーに選定されるが、コロンビア号の事故により、長期にわたり打ち上げが延期となった。
2005年7月、宇宙へ。船外活動の主担当として、延べ20時間を超える作業を行う。2008年5月、国際宇宙ステーションの第20次長期滞在搭乗員に任命される。著書に、「宇宙日記](世界文化社)、「オンリー･ワン」（新潮社）、「宇宙においでよ！」(講談社)などがある。
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