こんにちは、ayumiさん。
私は学者ではないのですが、いくつか本を出しています。
また、私の父は学者で、彼もいくつか本を出していますので、
出版についての質問におこたえしますね。

結論から言えば、本を出すことはできます。
むしろ、一般の人にくらべると本を出しやすいといえます。
普通、作家が書く本は、本屋さんに並べられ、一般の人が買っていきますが、
大学の先生が出す本は、本屋さんにはあまり並ばず、学生が教科書として買います。
ですので、本を出す出版社としては、確実に売れる数がわかりますし、
通常の本よりも高い値段をつけることができます（教科書は高いものなので）。
印刷した本のほとんどが教科書として売れるとわかっている本なら、
売れるか売れないかわからないような小説よりも、出版社としても出版しやすいのです。

「教授になるまでの時間」についてはよくわかりませんので、他の方にお願いします。