こんにちは。専門家ではありませんので、ごく簡単にコメントします。
もしあなたが100万人に1人ぐらいのすごい才能の持ち主なら、以下の事は必ずしも当てはまりません。ただ、そういう人はこんなサイトに来る前にもう自分の進む道を見つけているはずですから、あなたがごく普通の女の子だという前提にしています。

あなたはどのレベルまでダンスが上手になりたいのでしょうか? 趣味として楽しむ程度から、ミュージカルの主役を演じる程度までさまざまなレベルがありますが、あなたが職業としてダンスを考えているなら、基本的にはきちんとしたレッスンを受ける事が必要でしょう。
理由は簡単で、独学でする人の多くが、自分の身体の状態を正しく把握できていないため、かなり早い段階で体を痛めてしまうからです。準備運動もクールダウンも知らない人がダンスを始めると、1ヶ月で体を壊します。
また、独学/仲良しグループでの練習は、ちょっと離れた場所からパフォーマンスをチェックしてくれる人がいないので、自分の癖をチェックする事ができません(ほとんどの場合、癖は悪い方向に働きます)。よく、ビルの全面ガラスを相手に練習する人がいますが、あれで正しく自分の姿を把握できると思っていると大間違いです(ガラスの向こうの自分を見るという事は、ダンスとしての「視線」が正しくないという事です)。
少なくともある程度の基礎が固まるまで、そして正しい練習方法を会得できるまでは、どのような形でもいいからしっかりした先生にレッスンを受けること。身体で表現するあらゆる仕事を目指すなら、このことは欠かせないと思います。